Apibrėžkite pagrindinius veiklos parametrus
Naudingos apkrovos talpa: nustatykite maksimalų maišelio ar dėžutės svorį ir palikite maždaug 20 % saugos ribą. Standartiniuose scenarijuose paprastai naudojami 60 kg-naudingos apkrovos modeliai, o didelės-apkrovos modeliams reikia didesnės-pajėgumo modelių, kad būtų išvengta sutrumpėjusios įrangos eksploatavimo trukmės, susijusios su nuolatiniu pilnos-apkrovos veikimu.
Padėklų dėjimo greitis: Standartiniai modeliai gali apdoroti 800–1100 vienetų per valandą. Roboto greitis turi atitikti prieš srovę esančios gamybos linijos ciklo laiką, kad paletavimo etapas netaptų visos linijos pajėgumo kliūtimi.
Veikimo diapazonas: pasirinkite modelį su tinkamu rankos siekiu, atsižvelgdami į didžiausią padėklų krovimo aukštį ir gamybos linijos išdėstymą. Standartiniai fiksuoti modeliai paprastai pasiekia 1 900–2 100 mm aukštį; dideliems-sukrovimo poreikiams galimi modeliai su kėlimo mechanizmais, kai kurie siekia iki 2300 mm.
Suderinkite su gamybos režimais ir scenarijais
Lanksti gamyba (didelis{0}}mišinys, mažas-apimtys, dažni specifikacijų keitimai): pirmenybę teikite modeliams, kurie palaiko greitą perprogramavimą. Jie gali susieti su trimis ar daugiau konvejerių linijų, apdorojančių skirtingas specifikacijas, o tai užtikrina didesnį efektyvumą keičiant gaminius.
Švarios patalpos aplinka (maistas, vaistai ir kt.): pasirinkite pritaikytus modelius su dulkėms -atspariais ir korozijai-atspariais korpusais ir poliruoto 304 nerūdijančio plieno konstrukcija. Tai apsaugo nuo tepalų nuotėkio užteršimo gaminiais ir užtikrina atitiktį GMP standartams.
Kelių-linijų kintamoji gamyba (mažas vienos linijos-naudojimas): apsvarstykite mobiliuosius bendradarbiaujančius padėklų dėjimo robotus. Juos galima lanksčiai panaudoti įvairiose darbo vietose, sumažinant įrangos neveikimą ir atliekų kiekį.
